福萊特-4HFD300電動垂直起降固定翼無人機性能特點

性能特點：
1、飛機機體：常規固定翼結合四旋翼布局，以簡單可靠的方式解決了固定翼無人機垂直起降的難題。主動力采用電動，安全性高。兼具固定翼無人機航時長、速度快、距離遠的特點和旋翼無人機垂直起降的功能。

2、航電系統:LEO獅子座系列GNC（Micro Guidance Navigation Control System）是為行業級無人機設計的高集成度、高可靠性的新一代導航飛控系統。LEO集成內減振慣性測量單元（Inertial measurement unit：IMU）和通訊距離最高可達60km*的數據鏈路，是小型電動無人機最佳的航電解決方案。LEO使用經過-15℃～85℃溫度補償的MEMS傳感器、全金屬屏蔽外殼和J30航空連接器，具有極佳的可靠性。LEO使用雙層擴展卡爾曼濾波器、改進型L1制導律、ADRC控制器作為導航飛控核心算法，具有極高的控制精度。

· 集成MEMS慣性測量單元、三軸磁強計、氣壓高度計、空速計、GNSS模塊，并對MEMS慣性測量單元、三軸磁強計進行了-15~85攝氏度的溫度補償。
· 內置900MHz數據鏈路，通訊距離最高可達60km*。
· 雙組合導航系統。使用雙層17階擴展卡爾曼濾波器對慣性測量單元、三軸磁強計、氣壓高度計、GNSS模塊的信息進行融合，自動根據衛星信號的有無在GNSS/INS與AHRS/DR導航模式之前切換。
· 精良的內減震結構，有效的降低了震動對慣性測量單元的影響。
· 使用改進型L1制導律、ADRC控制器，提高了系統的控制精度和魯棒性。
· 內置全球地磁模型和經過極地飛行考驗的磁羅盤校準算法，使得LEO可以一鍵完成磁羅盤校準，衛星定位后立即起飛。
· 10條任務航線（固定翼，垂直起降第10條為降落航線），單條任務航線最高可達200個航點，同時支持航線自動跳轉功能。
· 具有定點、等距、等時快門拍照功能，同時記錄航拍點的POS數據。
· 任意的安裝方式。LEO具有安裝角校正和桿臂補償功能，可以以任意的安裝角度和位置安裝在飛行器上。
· 模擬訓練功能。LEO可以配合AheadX的半物理仿真系統使用，方便對無人機駕駛員進行日常模擬訓練。
· 內置黑匣子數據記錄功能，可循環記錄約60分鐘的飛行數據。支持連接外置數據記錄儀，記錄高達2000小時的飛行數據。
· 在線升級功能。用戶可通過互聯網快速獲得最新版本的固件和地面站軟件。
· 可選擇關閉內置數據鏈，擴展使用外部數據鏈路。